多项选择题

在小瓦扫地机器人规划版的使用过程中，如果发现清扫时有异响，可能是（）可能缠绕异物，应停机后清理。

A.主轮
B.边刷
C.主刷

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【简答题】在小瓦扫地机器人规划版的使用过程中，如果发现无法充电的情况，应该如何解决？

答案： 1.充电座未通电，请确认充电座电源线两头是否都已插好；
2.接触不良，请清理充电座弹片与主机充电触片；
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【简答题】在小瓦扫地机器人规划版的使用过程中，如果发现清扫能力下降或出现掉灰，应该如何解决？

答案：

1.尘盒已满，请清理尘盒；
2.滤网已被堵塞，请清理滤网；
3.主刷被异物缠绕，请清理主刷。