短按石头扫地机器人T7“清扫/开关机”键启动清扫，启动后扫地机器人将按扫描生成的地图动态规划清扫路线，在分区内采用先沿墙清扫后（）字形填充的方式逐一完成各分区的清扫，有序高效覆盖。