在图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。求该机构的极位夹角θ和行程速比系数K，杆CD的最大摆角Φ和最小传动角γmin。
图示四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
答案：若a，b，c三杆的长度不变，4为机架时，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围仍需用杆长条件来判断：
